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卡农是一种音乐体裁，卡农的最早历史，可以追溯至13世纪的民间音乐形式，如狩猎曲、轮唱曲等。轮唱曲是一种小型声乐曲，其形式为各声部以相同间距进入的同度无终卡农，13世纪以后流行于英国。15世纪出现了完整的卡农曲，并为佛兰德乐派的作曲家所喜用。此后，卡农经常作为一种独立的小型乐曲或大型乐曲中的一个段落而被运用，许多交响作品里都会用《卡农》的技巧部分，比如贝多芬的《命运交响曲》、巴赫的《五首卡农变奏曲》等。

随着时间的发展，卡农产生了各种版本，如小提琴独奏版、弦乐四重奏版、钢琴独奏版、钢琴四手联弹版、竖琴独奏版、长笛协奏版、铜管合奏版、陶笛独奏版、吉他独奏版、美声无伴奏合唱版等诸多版本。约翰帕赫贝尔的《卡农》中，分四个声部，来回一共八个音符，却变化莫测，受人们喜爱。现在广为人知的是Canon in C和Canon in D。